訪問介護員（ホームヘルパー）が居宅を訪問して、入浴・排泄・食事などの介護、掃除・洗濯など日常生活で必要とされる世話、通院など必要とされる乗車・降車の介助、などを行うサービス。
サービス内容により、身体介護、生活援助、通院等乗降介助の3つに分類されている。

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